Programación de Motores Paso a Paso





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Control del sentido de giro de motores Paso a Paso Organigrama
Programación en lenguaje ensamblador
Programación en leguaje ‘C’

Motores Paso a Paso 2:
Control de velocidad de motores Paso a Paso
Organigrama
Programación en lenguaje ensamblador
Programación en leguaje ‘C’



Programación de Motores de corriente continua



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Conexión y desconexión de un motor de       corriente continúa. (Marcha-Paro)
Organigrama
Programación en lenguaje ensamblador
Programación en leguaje ‘C’

Motores de CC 2: 
Control del sentido de giro de motores de corriente continua 
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Programación en lenguaje ensamblador
Programación en leguaje ‘C’

Motores de C.C. 3: 
Control de velocidad de motores de corriente continua
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Programación en lenguaje ensamblador
Programación en leguaje ‘C’

Prácticas de E.D.

Práctica de Electrónica Digital y Microprogramable

Relación de prácticas que realizaremos en clase con el entrenador digital Universal Trainer de
Microsystems Engineering

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Programación del Puerto paralelo en lenguaje 'C'

ENVIÓ Y LECTURA DE DATOS DEL PUERTO

Envío de datos al puerto.

El puerto paralelo puede ser usado como una comunicación directa con el PC, de este modo es posible desarrollar aplicaciones en tiempo-real que necesiten un rápido tiempo de respuesta.
El acceso se realiza escribiendo un byte (8 bits) en registro determinado. Este byte debe referirse a cada uno de los bits del registro. Esto significa que se debe definir el byte a escribir en sistema binario.

Por ejemplo si queremos escribir en el registro de datos el bit D0 y el bit D2 entonces el byte es:


0
0
0
0
0
1
0
1
= 5  En decimal
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Registro de datos



Luego, se debe escribir 5 en el registro de datos (dirección base):

En C la sentencia utilizada es:

Outport(dir_base, 5);

Lectura de datos del puerto

La lectura de datos se realiza accesando un byte del registro determinado. Al hacer la lectura se debe convertir el byte a binario para determinar él o los bits que interesen. Note que sólo se debe leer el registro de estado, o sea, la dirección base+1.

En C la sentencia utilizada es:

unsigned int dato;
dato=inport(dir_estado);

Por ejemplo, si el dato leído es igual a 96, significa que los bits S5 y S6 están activos (tienen un nivel alto, un 1).



0
1
1
0
0
0
0
0
= 96  En decimal
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
S0
Registro de estado

La sintaxis de las instrucciones para la escritura en el puerto en los diversos lenguajes es similar aunque, obviamente, existen ciertas diferencias. Veamos cómo se procede en el lenguaje “C”.
 En "C" se utiliza la instrucción outport, o bien outportb, ambas incluidas en la cabecera "dos.h". Un ejemplo muy simple de cómo escribir un 0xFF en el puerto es el siguiente:

#include <dos.h>
void main(void)
{
outport(0x378,0xFF);
}

En este ejemplo simplemente colocamos las salidas D0 a D7 en uno.

Esto lo podemos comprobar si medimos dichas salidas con un multímetro, observando que el valor de tensión respecto de masa es de 5V aproximadamente.


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Programación en lenguaje 'C'

ALGORITMOS y PROGRAMAS          Haz clic aquí si quieres ver el tema completo

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

El lenguaje máquina
El lenguaje ensamblador
Lenguajes de alto nivel
Lenguajes de cuarta generación
Lenguajes orientados a objetos

CREACIÓN DE UN PROGRAMA

Análisis del problema
Búsqueda del algoritmo
Representación gráfica de los algoritmos
Codificación del programa
Compilación del programa
Montaje o linkado
Fase de pruebas
Fase de explotación y mantenimiento

ENTORNO DE PROGRAMACIÓN  DE BORLAND TURBO C++

Escritura del programa
Obtención del programa ejecutable
1º  Compilación del fichero
2º  Montaje del fichero.
3º  Ejecución del programa
Corrección de errores

CÓDIGO FUENTE y CÓDIGO OBJETO

ALGORITMOS Y PROGRAMAS

La palabra programa resulta muy cercana y familiar; se puede relacionar con un programa de televisión, con un programa político electoral, con la  programación de películas en un cine, con una programación de horas de estudio, etc.

Al fijarnos en los ejemplos anteriores, vemos que todos ellos tienen algo en  común: intentan realizar una determinada actividad de un modo ordenado. Cuando se especifican y determinan los pasos que se deben dar, así como el orden en que han de realizarse para poder llevar a cabo cualquier actividad, estamos especificando lo que se define, desde el punto de vista informático, como algoritmo.

Supongamos que queremos preparar la cena y decidimos hacer una tortilla a la francesa. Para elaborarla, necesitamos una serie de ingredientes o utensilios (datos): una sartén, un plato hondo, un tenedor, una cuchara sopera í de aceite de oliva, dos huevos y una pizca de sal.

Los pasos que se deben seguir para prepararla constituirían su algoritmo:

1.- Cascar los dos huevos en el plato hondo.
2.-  Añadirles la sal a gusto.
3.- Remover los huevos enérgicamente con el tenedor hasta que queden perfectamente batidos
4.-. Encender el fuego de la cocina. :
5.- Echar el aceite de oliva en la sartén.
5.- Poner la sartén con el aceite a calentar.
7. Verter, cuando el aceite esté caliente, el contenido del plato hondo en la sartén.
8.- Esperar unos segundos mientras se fríe la base de los huevos batidos.
9.- Doblar al centro la base de los huevos batidos. 
10.- Esperar unos segundos y volver a doblarla sobre sí misma.
11.- Aplastar ligeramente con el tenedor para compactar la tortilla.
12.-. Esperar unos segundos hasta que se termine de freír.
13.- Sacar la tortilla de la sartén y servir.

Se puede definir un algoritmo como la sucesión de pasos que se deben  realizar desde que se plantea un problema hasta que éste queda perfecta- mente resuelto.

Un programa es similar aun algoritmo; la gran diferencia es que los pasos t que permiten resolver el problema deben escribirse en un determinado lenguaje de programación para que el ordenador pueda ejecutarlos y encontrar así la solución.
 

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN 

 La programación es la rama de la informática que permite crear programas , propios para resolver distintos problemas. Para ello es necesario utilizar un F software especial, denominado, genéricamente, lenguajes de programación. .
Existen distintos criterios para clasificar los lenguajes de programación; uno  de ellos permite dividirlos en cuatro grandes grupos: 

Lenguajes de bajo nivel.
Lenguajes de alto nivel.
Lenguajes de cuarta generación.
Lenguajes orientados a objetos
Lenguajes de bajo nivel 

Los principales lenguajes de bajo nivel son el lenguaje máquina y el lenguaje ensamblador.

El lenguaje máquina

Este es el único lenguaje que entiende el ordenador, ya que utiliza el alfabeto binario, es decir, O y 1.

Fue el primer lenguaje que se empleó en la programación de ordenadores, pero dejó de utilizarse, ya que era muy frecuente cometer errores y resultaba difícil memorizar las distintas instrucciones.

Hay que resaltar que el lenguaje máquina no es portable; es decir, un mismo programa no puede ser utilizado en ordenadores de características diferentes.

El lenguaje ensamblador


El lenguaje ensamblador fue el primer intento de sustituir el lenguaje máquina por otro más parecido a los que utilizan las personas. En este lenguaje, cada instrucción está formada por un conjunto de hasta cuatro caracteres más los operadores, lo cual resulta más sencillo de recordar que una cadena de ceros y unos (bits); además, se disminuye la probabilidad de cometer errores durante su escritura.

Debido a que utiliza instrucciones, el lenguaje ensamblador necesita un compilador, es decir, un programa que traduzca las instrucciones escritas al lenguaje máquina, único lenguaje que el ordenador puede entender.

Lenguajes de alto nivel


Estos lenguajes son posteriores a los de bajo nivel, y se crearon con los siguientes objetivos:

- Lograr la independencia del ordenador, ya que estos lenguajes sí son portables.

- Aproximar aún más sus instrucciones al lenguaje humano, de modo que los programas se puedan leer y escribir más fácilmente. Para ello utilizan palabras en lugar de cadenas de símbolos sin aparente significado, reduciendo así las posibilidades de cometer errores.

- Suministrar librerías de rutinas, con las funciones de uso frecuente: entrada/salida, manejo de tablas, manejo de ficheros, etc. de este modo se evita tener que crearlas cada vez que se necesiten. .


Los lenguajes de alto nivel no son inteligibles directamente para el ordenador, sino que necesitan ser compilados para obtener el programa en código máquina.  

Algunos lenguajes de alto nivel, por ejemplo, BASIC, no compilan sus programas, sino que utilizan un intérprete que va traduciendo el programa  para que el ordenador pueda ejecutarlo. Las diferencias entre un compilador y un intérprete se pueden resumir en:

-          El intérprete traduce y ejecuta cada línea del programa siguiendo la secuencia del mismo; por el contrario, el compilador traduce el programa completo, creando uno nuevo ya inteligible para el ordenador, llamado programa objeto. Posteriormente, éste debe ser montado (linkado), operación que consiste en enlazarlo con las librerías de rutinas, para crear así un nuevo fichero ejecutable por el ordenador, denominado programa ejecutable.

-     Otra diferencia entre un compilador y un intérprete es que este último ejecuta el programa, paso a paso, hasta el final o hasta encontrar un error, en cuyo caso se detendría la ejecución. Por el contrario, el compilador traduce el programa completo antes de que se pueda ejecutar, y si durante dicha traducción se producen errores, informará de su posición para que puedan ser corregidos.

El principal problema que presentan los lenguajes de alto nivel es la gran variedad existente en la actualidad (algunos cientos), además de las diferentes versiones de algunos de ellos, por lo que dominarlos todos en profundidad resulta casi imposible. ,
 

Lenguajes de cuarta generación


Los lenguajes de cuarta generación nacieron para solucionar problemas  muy concretos. Hasta ese momento, se habían creado únicamente lenguajes específicos; por ello se comenzaron a crear lenguajes más especializados.

Para el usuario, estos lenguajes son muy intuitivos, ya que se centran en necesidades muy específicas. En la mayoría de los casos suelen estar formados por una serie de precompiladores, llamados así porque traducen previa- 1 mente su código aun lenguaje de alto nivel (normalmente lenguaje C) y posteriormente a lenguaje máquina para obtener el fichero ejecutable.

Entre los lenguajes de cuarta generación podemos destacar:

SQL


Se trata de un lenguaje que permite realizar consultas en una base de datos.

4GL


Permite generar aplicaciones con ayuda de una gran cantidad de módulos
preprogramados en lenguaje C. .

Lenguajes orientados a objetos

Los lenguajes de alto nivel se basaban principalmente en la programación estructurada; sin embargo, los lenguajes orientados a objetos se centran en los datos, objetos, indicando cómo han de ser y definiendo las operaciones a las que se les va a someter.
Existen varios lenguajes que soportan programación orientada a objetos: Visual Basic, Object Pascal, Smalltalk, C++, Visual C++, Visual, etc.

Definición de la Calidad

Presentación de lo que es el tema de calidad

Programación de Microcontroladores

En este tema estudiaremos la arquitectura y programación en ensamblador del microcontrolador PIC16F84 del
fabricante Microchip.


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Actividades Electrónica Digital

                                              
Tema 1 
                Evaluación 1ª 

 
Tema 2
Tema 3




Examen día 23 de Febrero:
1º .............................................................................
2º ..........................................................................................
3º Diseñar un registro de desplazamiento de tre bits, entrada serie salida paralelo
    sincrono, con biestables tipo "D".
4º Obtener el cronograma de salida de siguiente circuito:
   
       CHICOS HAY QUE ESTUDIAR UN POQUITO MÁS